Domnule tm08xob, ambele tipuri de motoare se comanda PWM, adica cu factor de umplere variabil. Frecventa semnalului ramane aceeasi, numai factorul de umplere variaza.
http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/introduction-to-pwm-pulse-width-modulation/
Pentru motoarele de curent alternativ semnalul trebuie sa fie sincron cu reteaua. In cazul triacelor, pentru a pastra o viteza constanta acestea trebuiesc deschise intotdeauna in acelasi punct al sinusoidei urmand ca ele sa se inchida la trecerea prin 0, iar in cazul IGBT sau FET acestea pot fi deschise la trecerea prin 0 si inchise intotdeauna in acelasi punct al sinusoidei.
Deschiderea la trecerea prin 0 face ca tensiunea autoindusa sa nu apara, de aici avantajul de a nu monta filtre pe iesirea etajului, filtre care de multe ori sunt destul de mari si zgomotoase.